变频器是工业控制领域较为通用的自动化控制装置，性能稳定，可靠。变频器应用于龙山集装箱装卸系统，可以大大提高其运行性能和可靠性，是目前龙山集装箱装卸系统较为理想的设计模式。
龙山集装箱装卸机是龙山集装箱专用装卸设备之一，可用于20ˊ、40ˊ国际标准龙山集装箱的装卸、转运及堆放等作业。其作业高度可以达到“堆六过七”。传统的龙山集装箱装卸机为了提高起动转矩，采用绕线式异步电动机拖动，通过鼓形凸轮控制器的操作改变其转子所串电阻调速。随着电力电子技术发展和矢量控制技术的出现，现在人们普遍采用变频器作为调速电源，用多极变频异步电机取代原来的绕线式异步电动机，用PLC作为控制装置进行无触点控制。从而改善了调速性能，增加了系统的可靠性。本文以新科瑞电气SC890在蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司的成功应用为例，阐述龙山集装箱装卸机的变频调速过程。
(1)大车拖动系统拖动整台起重机顺着车间方向左右移动(以司机的坐向为参考)
(3)吊钩拖动系统拖动重物作吊起或放下的上下运动，下面这种介绍吊钩拖动系统。
龙山集装箱装卸机运行机构均属于恒转矩性质负载，且其吊钩拖动系统为位能性负载，当吊钩吊起重物下降或者快速减速运行时，电动机处于再生发电制动状态。需要将电能通过反馈装置反送给电网或者消耗在制动电阻上，以防止母线电压过冲，变频器过压。
3.1吊钩拖动系统要求起动转矩大，起动运行平稳。能够实现正反运行且要有超载、限位、限流等多种保护。
由于制动器从抱紧到松开，以及从松开到抱紧的动作过程需要时间(约0.6s)，从而电动机转矩的产生或消失，是在通电或断电瞬间就立刻反应的。因此，制动器和电动机在动作的配合上极易出现问题。如电动机已经通电，而制动器尚未松开，将导致电动机严重过载;反之，如电动机已经断电，而制动器尚未抱紧，则重物必将下滑，即出现所谓的“溜钩”现象。因此要有相应的防止措施。
3.3吊钩拖动系统中要有机械抱闸装置(机械制动器)。当重物吊在空中出现突然停电的情况，如果不加装机械抱闸装置，重物就会有下滑的危险。因此，吊钩电动机轴上必须加装制动器。常用的有电磁铁制动器和液压电磁制动器等。
龙山集装箱装卸机的大、小车(平移机构)拖动系统对系统的性能要求不高，为了节省成本，选用V/F控制方式的通用变频器SC500即可满足要求。(本文从简);装卸机吊钩(提升机构)拖动系统要求有较高的起动转矩和调速性能，必须采用矢量控制型变频器。本文采用SC890系列矢量变频器。SC890系列变频器具有以下特点：
4.1.1.1 起动转矩：无PG矢量控制0.5Hz/150%(SVC);有PG矢量控制0Hz/200%(VC)(零速全转矩功能，又称零伺服功能，即零速是电动机仍然能输出200%的额定转矩，使重物停在空中)。
4.1.1.4速度控制精度：无PG矢量控制：±0.5%最高速度;有PG矢量控制：±0.1%最高速度。
吊钩提升电机的功率为：75kw。为了保证足够的起动和运行力矩，故将变频器的容量放大一个规格。选用新科瑞SC890-090G/110P-4T型变频器。为了节省成本，精简控制系统，此系统采用无PG矢量的控制方式
变频器的制动单元应加大一个档次，以便允许有较大的制动电流，缩短制动过程;制动电阻的额定功率应加大一倍。故选用新科瑞电气150A的制动单元：SDU-150-4、制动电阻选择：6Ω/20KW(1个)。
4.2.1主令开关、超载、限位开关及变频器的继电器输出信号1(故障输出)，作为三菱FX2N plc的输入信号。
4.2.2 PLC的输出信号控制变频器的多功能输入端子(控制变频器的正反转、多段速、故障复位、紧急停止等。)和主电源电路的通断。
4.2.3 触摸屏和PLC通过RS422串行接口相连，PLC中的接口程序在PLC中为触摸屏设立数据读取区及相关状态标志，用于监视主钩的高度、载荷、运行状态、故障信息等。
5.1变频器接线变频器多功能输入端子X1-X7龙山集装箱信息、HDI用于控制变频器的启动、停止、正转、反转、多段速、故障复位、紧急停止。
5.1.2继电器1输出作为“故障输出”;继电器2作为“抱闸/松闸”(频率+力矩组合的方式)输出。
5.1.3变频器直流母线制动单元和制动电阻，用以消耗吊钩下行过程中产生的能量，实现变频器的四象限运行。
变频器接线静态自学习。采用无PG矢量控制，变频器控制性能的优劣基于电机模型的精确程度，因此在首次运行电机前，需要对电机参数进行自学习：
将功能参数F0.01设置为0(操作面板命令通道)，其他参数请按出厂参数。然后请按电机铭牌参数输入下面的参数：
3、再将功能参数F0.16设置为1(由于无法完全脱离负载，故采用静态自学习)，然后按键盘面板上RUN键，变频器会自动算出电机的下列参数：
F2.06：电机定子电阻 F2.07：电机转子电阻 F2.08：电机定转子电感
当变频器P0.16设置为“2”确定后，键盘面板显示“TURE”表示进入自学习状态了，然后按键盘面板上RUN键，键盘面板上“RUN”指示灯亮，电机会转动，表示在自学习中，当键盘面板上“RUN”指示灯灭了，键盘面板显示“50.00”时，表示自学习已完成。
5.2.2抱闸与松闸的控制。无PG矢量控制方式在“0” Hz运行时无法达到额定输出转矩，故需要借助一个FDT电平(继电器2输出)功能，来提升控制功能。即：设置一个合适的FDT电平检测值，让变频器运行到一定频率后才打开机械抱闸装置。FDT电平检测值设置过高，容易跳“过载”或“过流”故障;FDT电平设置过低又不能提起重物，此处最终设定的FDT电平检测值为2Hz。若采用有PG矢量控制方式则可以在“0” Hz运行时输出一个控制信号去打开机械抱闸装置。
5.2.3溜钩问题处理。为了减少系统的“溜钩”时间，尽量把减速时间设置得短些，此处设为0.1s。此外，PLC和变频器时序逻辑的配合也相当重要。6、系统保护
该系统中，变频器本身具有短路、过载、过压、缺相、失速等多种保护和故障输出功能，对吊钩拖动机构来说，变频器驱动一台电动机，所以变频器的输出可以直接连接电动机而不必接热继电器作过载保护。线路主回路中接有总接触器和分接触器，它们除了通断线路的作用外，还兼有短路、过载、欠压等多种保护。司机可以通过联动台中的启停按钮控制总接触器进而控制总电源的通断，在无法用接触器通断电路的情况下，可以通过急停开关接通总断路器分励脱扣线圈来断开电源电路。另外在总电源控制回路中还串有门限位开关和钥匙开关作为安全保护措施。
有了功能完善、性能稳定可靠的变频器和PLC的有力支持，集装箱装卸机在可靠性、调速性能、节能和运行效率等方面与传统的集装箱装卸机相比有了很大的提高，变频器和PLC构成的集装箱装卸机系统成为目前集装箱装卸机的典型设计模式，应用越来越广泛。
关键字：引用地址：变频器集装箱装卸机的在接线、调试要点及参数设置上一篇：直线模组要怎么搭配电机呢
目前， 变频器 的应用已由常见的风机、水泵等拓展到食品、饮料、物流、楼宇等，不断开阔新的节能领域，其功能也得到提升和多样化，一方面是全数字化，功能齐全，能够补偿负载变化的自适应、自调谐技术，特别是分布式的具有通信、联网功能和集成PLC的高端变频器;另一方面是简单或行业专用的变频器以及机电一体化、小型化的变频器。此外，由于新型高压电力电子器件的问世，高压和中压变频器也有长足的发展。 维修变频器也成为许多变频器用户的热门话题，维修专家在检查不少电梯用的变频器，发现很多故障是因为其工作环境温度高而使元件容易老化造成的，电梯变频器安装在大楼的最顶层的掌握室，常常在夏天受太阳的暴晒，加上变频器自身及制动电阻的发烧，使电气室内温度十分高
引言 随着电力电子技术和自动控制技术的日益发展，电动机的调速已不再是单一调速系统的概念。发展到今天的变频器调速控制，在工业各个领域中得到了极为广泛的应用，在现代的工业自动化控制系统中，如在纺织、轻工业、建材等领域，一种常见调速系统的是由PLC控制变频器实现多台电动机的调速控制，这种调速系统可以在PLC与变频器网络通信的基础上实现多台电机的变频调速 。 控制系统可以把触摸屏、PLC和变频器用总线连接起来，通过下载到触摸屏中的项目组件和PLC中的程序实现电机的变频控制，包括启停、正反转、多段调速、无级调速和参数读写等。这里以S7-200系列PLC为控制核心，通过对TP270-6型触摸屏的操作改变PLC中的参数，实现对MM44
在USS通信下的控制研究 /
PLC和变频器都是工业控制中最常用的设备，二者可以单独使用，也可以密切配合，都能够达到自动化控制的目的，应用非常的广泛，今天就举一个具体的例子：双恒压无塔供水系统，这个系统是由变频器和PLC密切配合才能完成的，一般都在大的项目上使用。
矢量控制的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。矢量控制方式又有基于转差频率控制的矢量控制方式、无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。 基于转差频率控制的矢量控制方式同样是在进行U/f＝恒定控制的基础上，通过检测异步电动机的实际速度n，并得到对应的控制频率f，然后根据希望得到的转矩，分别控制定子电流矢量及
变频器是一种广泛应用于电动机驱动控制方面的电子器件，通过调整电机的转速和转矩来实现对电机运动的控制。它在现代社会的各个领域中发挥着重要的作用，为能源的节约和高效利用提供了有力的支持。本文将详细介绍变频器在生活中的应用实例，展示其在提升生活品质、提高工作效率和保护环境方面所起到的积极作用。 第1部分：家庭用电领域 1.1 空调 空调是家庭生活中必不可少的电器之一，而变频器使得空调的运行更加智能且更加省电。传统的空调只有常速运行，而变频器通过控制电机的转速，能够根据室内温度的变化实时调整制冷或制热的能力，达到更节能、更舒适的效果。 1.2 洗衣机 洗衣机是家庭中经常使用的家电之一，而变频器的应用使得洗衣机在运行时更加静音、更加平稳。传
变频器属于非线性负荷，它从电网吸收非正弦电流，引起电网电压畸变，它既是一个谐波源，又是一个谐波接收者。作为谐波源，它对各种电气设备，自动装置、计算机、计量仪器以及通信系统均有不同程度的影响。对于供电线路来说，由于谐波的作用，恶化了电网质量指标，降低了电网的可靠性，增加了电网损失，缩短了电气设备的寿命。其产生的主要危害有： 招聘节 (1)增加了电网中发生谐振的可能性，从而造成很高的过电流或过电压而引发事故的危险性。 (2)增加附加损耗，输电及用电设备的效率和设备利用率。 (3)使电气设备(旋转电机、电容器、变压器等)运行不正常，加速绝缘老化，从而缩短它们的使用寿命。 (4)使测量和计量仪器、仪表、自动装
控制板自带7个DI端口，编号为DI1～DI7。DI端口的内部硬件上配有24Vdc检测用电源，用户只需将DI端口与COM端口短接，即可给变频器输入该DI的信号。 在出厂值状态下，F5-13=00000，DI端口短接时为有效（逻辑1）的信号；当DI端口悬空，则该DI为无效（逻辑0）的信号；用户也可以改变DI端口的有效模式，即DI端口短接时为无效（逻辑0）的信号。 当DI端口悬空，则该DI为有效（逻辑1）的信号，此时需要将F5-13对应位作修改为1即可，该两个功能码分别对应DI1～DI5的有效模式设定。 变频器对DI端口的输入信号还设置了软件滤波时间（F5-10），可提高抗干扰水平。对于DI1～DI3输入端口
DI端口？ /
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